Există 80 de sateliți cunoscuți ai lui Jupiter, fără a lua în calcul un număr de satelici mici care probabil au fost aruncați de pe sateliții interiori. Toate împreună, formează un sistem de satelit care se numește sistemul Jovian. Cele mai masive dintre sateliți sunt cei patru sateliți galileene : Io, Europa, Ganymede și Callisto, care au fost descoperiți în mod independent în 1610 de Galileo Galilei și Simon Marius și au fost primele obiecte găsite care orbitează un corp care nu era nici Pământul, nici Soarele. Mult mai recent, începând cu 1892, au fost detectate zeci de sateliți jovieni mult mai mici și au primit nume ale iubitorilor (sau alți parteneri) sau fiicelor zeului roman Jupiter sau echivalentul său grec Zeus. Sateliții galileeni sunt de departe cele mai mari și mai masive obiecte care-l orbitează pe Jupiter, restul de 76 de sateliți cunoscuți și inelele compunând împreună doar 0,003% din masa totală care orbitează.
Dintre sateliții lui Jupiter, opt sunt sateliți regulați cu orbite prograde și aproape circulare, care nu sunt foarte înclinate față de planul ecuatorial al lui Jupiter. Sateliții galileeni au o formă aproape sferică datorită masei lor planetare și, prin urmare, ar fi considerați cel puțin planete pitice dacă ar fi pe orbită directă în jurul Soarelui. Ceilalți patru sateliți obișnuiți sunt mult mai mici și mai aproape de Jupiter; acestea servesc ca surse de praf care formează inelele lui Jupiter. Restul sateliților lui Jupiter sunt sateliți neregulați ale căror orbite prograde și retrograde sunt mult mai îndepărtate de Jupiter și au înclinații și excentricități mari. Acești sateliți au fost probabil capturați de Jupiter de pe orbite solare. Douăzeci și trei dintre sateliții neregulați nu au fost încă numiți oficial.
